Cañicosa se encuentra en un entorno privilegiado, a los pies de la Sierra Guadarrama, que separa los territorios de la provincia de Segovia y de la Comunidad de Madrid.
Pertenece al municipio de Matabuena, cuyo origen estuvo en la Edad Media, concretamente a mediados del siglo XIV bajo el nombre de Mata Buena. Esta denominación significa «porción de tierra con buena madera».
Este entorno dispone de una amplia oferta de atractivos Naturales, Paisajísticos, Culturales, Monumentales, Gastronómicos, de Ocio…
Monumentos y lugares de interés Cañicosa, Matabuena
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Ermita de San Martín de Tours, obra de carácter popular y austero.
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La antigua Fuente que hacía las veces de abrevadero para los animales.
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Visita a la iglesia parroquial de San Cristóbal en Matabuena, obra original de los siglos XII y XIII aunque ha sufrido varias remodelaciones a lo largo de su historia.
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Visita a la ermita del Santo Cristo de la Columna, en el municipio.
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Recorrido a través de los senderos de esta parte de la Sierra de Guadarrama.